Kubler編碼器8.5834FS3.A426.1024

Kubler編碼器8.5834FS3.A426.1024

德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler作為工業(yè)編碼器領(lǐng)域中真正的,在長(zhǎng)達(dá)20年多的時(shí)間內(nèi)一直致力于客戶項(xiàng)目的優(yōu)實(shí)現(xiàn),德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler的編碼器適用于幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域：

鋼鐵業(yè),紡織業(yè),包裝機(jī)器,搬運(yùn)業(yè),玻璃制造和機(jī)器人制造等。該編碼器也適用于所有的苛刻工作環(huán)境：腐蝕的,易爆的以及電磁干擾環(huán)境。

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亨士樂(lè)Hengstler的服務(wù)文化在于針對(duì)您的需求提供合適的解決方案：

根據(jù)所需性能和既定成本優(yōu)化產(chǎn)品應(yīng)用;產(chǎn)品應(yīng)對(duì)惡劣嚴(yán)峻環(huán)境的突出性確保了安裝的可靠;

電路,機(jī)械和通信接口個(gè)性化組合的多樣性保證了編碼器與使用環(huán)境的兼容。不管您的市場(chǎng)和選擇的應(yīng)用是什么,德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler都可以提供適用產(chǎn)品：

公司擁有著一系列的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品和特殊型號(hào)產(chǎn)品;公司的商業(yè)和技術(shù)團(tuán)隊(duì)會(huì)共同投入到特殊產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中。

亨士樂(lè)Hengstler所有產(chǎn)品的共同點(diǎn) ─ 高品質(zhì)：

ISO 9001V2000   OHS 2002/95/CE

ATEX認(rèn)證；德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler編碼器將位置,位移,速度或者是加速度轉(zhuǎn)換成可被控制器或PLC，讀取的數(shù)碼值。

不同安裝設(shè)置的編碼器類(lèi)型齊全：

實(shí)心軸

空心軸（盲孔）

空心軸（通孔

編碼器可以產(chǎn)生增量或絕對(duì)信號(hào)。增量信號(hào)并不表示具體位置，只表示位置已改變。另一方面，絕對(duì)編碼器對(duì)每個(gè)位置使用不同的“字"，這意味著絕對(duì)編碼器提供位置已改變的指示和編碼器絕對(duì)位置的指示。

獲取更多信息簡(jiǎn)單地說(shuō)，編碼器是提供反饋的傳感裝置。編碼器將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，該電信號(hào)可由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的某種類(lèi)型的控制設(shè)備（如計(jì)數(shù)器或PLC）讀取。編碼器發(fā)送可用于確定位置、計(jì)數(shù)、速度或方向的反饋信號(hào)?？刂圃O(shè)備可以使用此信息發(fā)送特定功能的命令。例如：

在定尺切割應(yīng)用中，帶有測(cè)量輪的編碼器告訴控制裝置已進(jìn)料多少，以便控制裝置知道何時(shí)進(jìn)行切割。

在天文臺(tái)，編碼器通過(guò)提供定位反饋來(lái)告訴執(zhí)行器可移動(dòng)反射鏡的位置。

在鐵路車(chē)輛舉升千斤頂上，編碼器提供精確的運(yùn)動(dòng)反饋，因此千斤頂可以協(xié)調(diào)舉升。

在精密伺服貼標(biāo)系統(tǒng)中，PLC利用編碼器信號(hào)控制瓶子旋轉(zhuǎn)的時(shí)間和速度。

在打印應(yīng)用程序中，來(lái)自編碼器的反饋激活打印頭以在特定位置創(chuàng)建標(biāo)記。

對(duì)于大型起重機(jī)，安裝在電機(jī)軸上的編碼器提供定位反饋，以便起重機(jī)知道何時(shí)拾取或釋放負(fù)載。

在灌裝瓶子或罐子的應(yīng)用中，反饋告訴灌裝機(jī)容器的位置。

在電梯里，當(dāng)電梯到達(dá)正確的樓層，在正確的位置時(shí)，編碼器會(huì)告訴控制器。也就是說(shuō)，編碼器運(yùn)動(dòng)反饋到電梯的控制器，確保電梯門(mén)打開(kāi)與地板水平。如果沒(méi)有編碼器，你可能會(huì)發(fā)現(xiàn)自己爬進(jìn)或爬出電梯，而不是簡(jiǎn)單地走到一個(gè)水平的地板上。

在自動(dòng)裝配線上，編碼器向機(jī)器人提供運(yùn)動(dòng)反饋。在汽車(chē)裝配線上，這可能意味著確保機(jī)器人焊接臂具有正確的信息，以便在正確的位置進(jìn)行焊接。

在任何應(yīng)用程序中，過(guò)程都是相同的：編碼器生成一個(gè)計(jì)數(shù)并發(fā)送給控制器，然后控制器向機(jī)器發(fā)送一個(gè)信號(hào)以執(zhí)行一個(gè)功能。

編碼器是如何工作的？

如果你編碼器，你會(huì)得到大量令人困惑的回應(yīng)。為了我們的目的，編碼器用于機(jī)械運(yùn)動(dòng)反饋和運(yùn)動(dòng)控制。編碼器存在于所有行業(yè)的機(jī)器中。你會(huì)發(fā)現(xiàn)編碼器用于切割到長(zhǎng)度的應(yīng)用程序，繪圖儀，機(jī)器人，包裝，輸送，自動(dòng)化，分類(lèi)，填充，成像，等等。你可能從未注意到它們，但它們就在那里。在這篇博客文章和視頻中，我們將給你一個(gè)非?；镜慕榻B什么是編碼器，它做什么。

什么是編碼器？

簡(jiǎn)單地說(shuō)，編碼器是提供反饋的傳感裝置。編碼器將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，該電信號(hào)可由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的某種類(lèi)型的控制設(shè)備（如計(jì)數(shù)器或PLC）讀取。編碼器發(fā)送可用于確定位置、計(jì)數(shù)、速度或方向的反饋信號(hào)?？刂圃O(shè)備可以使用此信息發(fā)送特定功能的命令。例如：

在定尺切割應(yīng)用中，帶有測(cè)量輪的編碼器告訴控制裝置已進(jìn)料多少，以便控制裝置知道何時(shí)進(jìn)行切割。

在天文臺(tái)，編碼器通過(guò)提供定位反饋來(lái)告訴執(zhí)行器可移動(dòng)反射鏡的位置。

在鐵路車(chē)輛舉升千斤頂上，編碼器提供精確的運(yùn)動(dòng)反饋，因此千斤頂可以協(xié)調(diào)舉升。

在精密伺服貼標(biāo)系統(tǒng)中，PLC利用編碼器信號(hào)控制瓶子旋轉(zhuǎn)的時(shí)間和速度。

在打印應(yīng)用程序中，來(lái)自編碼器的反饋激活打印頭以在特定位置創(chuàng)建標(biāo)記。

對(duì)于大型起重機(jī)，安裝在電機(jī)軸上的編碼器提供定位反饋，以便起重機(jī)知道何時(shí)拾取或釋放負(fù)載。

在灌裝瓶子或罐子的應(yīng)用中，反饋告訴灌裝機(jī)容器的位置。

在電梯里，當(dāng)電梯到達(dá)正確的樓層，在正確的位置時(shí)，編碼器會(huì)告訴控制器。也就是說(shuō)，編碼器運(yùn)動(dòng)反饋到電梯的控制器，確保電梯門(mén)打開(kāi)與地板水平。如果沒(méi)有編碼器，你可能會(huì)發(fā)現(xiàn)自己爬進(jìn)或爬出電梯，而不是簡(jiǎn)單地走到一個(gè)水平的地板上。

在自動(dòng)裝配線上，編碼器向機(jī)器人提供運(yùn)動(dòng)反饋。在汽車(chē)裝配線上，這可能意味著確保機(jī)器人焊接臂具有正確的信息，以便在正確的位置進(jìn)行焊接。

在任何應(yīng)用程序中，過(guò)程都是相同的：編碼器生成一個(gè)計(jì)數(shù)并發(fā)送給控制器，然后控制器向機(jī)器發(fā)送一個(gè)信號(hào)以執(zhí)行一個(gè)功能。

編碼器是如何工作的？

編碼器使用不同類(lèi)型的技術(shù)來(lái)產(chǎn)生信號(hào)，包括：機(jī)械、磁性、電阻和光學(xué)——光學(xué)是最常見(jiàn)的。在光學(xué)傳感中，編碼器根據(jù)光的中斷提供反饋。

下圖概述了使用光學(xué)技術(shù)的增量旋轉(zhuǎn)編碼器的基本結(jié)構(gòu)。LED發(fā)出的一束光穿過(guò)碼盤(pán)，碼盤(pán)上有不透明的線條（很像自行車(chē)輪子上的輻條）。當(dāng)編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED發(fā)出的光束被碼盤(pán)上的不透明線打斷，然后被光電探測(cè)器組件拾取。這產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)：光=開(kāi)；無(wú)燈=關(guān)。信號(hào)被發(fā)送到計(jì)數(shù)器或控制器，然后計(jì)數(shù)器或控制器將發(fā)送信號(hào)以產(chǎn)生所需的功能。

詳細(xì)說(shuō)明：法蘭和底腳安裝結(jié)構(gòu)，脈沖率可達(dá)到16348 

K 推挽I 推挽互補(bǔ)A PVC 電纜，軸向;B PVC 電纜，徑向

E TPE 電纜，軸向;F TPE 電纜，徑向;C M23 連接器(Conin)，12 腳，軸向，

順時(shí)針D M23 連接器(Conin)，12 腳，徑向，順時(shí)針G M23 連接器(Conin),12 腳， 軸向，

逆時(shí)針H M23 連接器(Conin)，12 腳，徑向，逆時(shí)針J M16 連接器(Binder)，6 腳，徑向N M16 連接器(Binder)，6 腳，軸向

O MS 連接器，10 腳( 插入裝置18-

1)，軸向

K MS 連接器，10 腳( 插入裝置18-

1)，徑向

1 直流10-30V 僅提供K,I,R 輸出，直流5V 僅提供輸出R,T

2 通過(guò)夾緊法蘭和法蘭適配器（參見(jiàn)“附件"）的組合可以實(shí)現(xiàn)其他不同的法蘭版本。

如，RI 58 同步法蘭和10 mm 軸：也可用夾緊法蘭和10mm 軸+ 同步法蘭適配器(1 522 328)

3 輸出代碼“K"和“I"帶短路保護(hù)

4 連接器代碼“O"“K"符合MIL-C-5015（僅RI58-O）

5 帶連接器的IP67 編碼器，需要和匹配連接器正確安裝，才能達(dá)到IP67 的防護(hù)等級(jí)

6 連接器代碼“O"“K"符合MIL-C-5016（僅RI58-T）

訂購(gòu)信息

可選電纜長(zhǎng)度;電纜輸出的類(lèi)型（連接A, B, E, F）可選擇以下幾種電纜長(zhǎng)度。需要訂購(gòu)要求的電纜長(zhǎng)度，

請(qǐng)?jiān)黾訂为?dú)的代碼到你的訂購(gòu)代碼后面。對(duì)于電纜末端帶不同連接器的情況，請(qǐng)?jiān)陔娎|輸出

方向和連接器代碼中間增加電纜長(zhǎng)度代碼。應(yīng)要求可提供更多的電纜長(zhǎng)度。

代碼電纜長(zhǎng)度;無(wú)代碼1.5m-D0 3 m-F0 5 m-K0 10 m-P0 15 m-U0 20 m-V0 25 m

示例：3 米長(zhǎng)電纜：...B-D0;3 米長(zhǎng)電纜末端帶M23 連接器，順時(shí)針：...B-D0-I

德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler作為工業(yè)編碼器領(lǐng)域中真正的,在長(zhǎng)達(dá)20年多的時(shí)間內(nèi)一直致力于客戶項(xiàng)目的優(yōu)實(shí)現(xiàn),德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler的編碼器適用于幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域：

鋼鐵業(yè),紡織業(yè),包裝機(jī)器,搬運(yùn)業(yè),玻璃制造和機(jī)器人制造等。該編碼器也適用于所有的苛刻工作環(huán)境：腐蝕的,易爆的以及電磁干擾環(huán)境。

德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler編碼器,德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler編碼器報(bào)價(jià),德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler多圈編碼器,

亨士樂(lè)Hengstler的服務(wù)文化在于針對(duì)您的需求提供合適的解決方案：

根據(jù)所需性能和既定成本優(yōu)化產(chǎn)品應(yīng)用;產(chǎn)品應(yīng)對(duì)惡劣嚴(yán)峻環(huán)境的突出性確保了安裝的可靠;

·高機(jī)械性能，抗沖擊和振動(dòng)。

·大型的，全密封式滾珠軸承。

·精確的鎳或玻璃脈沖盤(pán)`，提供高度精密的盤(pán)面分割。

·脈沖盤(pán)和掃描器是分離的。

·高防護(hù)級(jí)別 IP 55或 IP 56。

·可安裝第二個(gè)延伸軸。

·能提供與測(cè)速發(fā)電機(jī)和超速開(kāi)關(guān)相組合系統(tǒng)。

·抵抗瞬時(shí)短路。

·不受極限制。

·不受外部脈沖的影響，通過(guò)EMI認(rèn)證。

FGH4

比例博咯詳細(xì)說(shuō)明：空心軸直徑可達(dá)到25mm，

脈沖率可達(dá)到16348

技術(shù)參數(shù)：電氣數(shù)據(jù)

電源電壓：12 V to 30 V DC,

紋波，大10%

輸出：差動(dòng)線路輸出，抵抗瞬時(shí)短路

脈沖高度：大約等于電源電壓

頻率范圍：0到100kHz(大到150kHz，請(qǐng))

負(fù)載能力：每路輸出50mA

電子溫度范圍：

標(biāo)準(zhǔn)：0 °C到 + 70 °C

特別：– 25 °C到 + 85 °C

它的特點(diǎn)包括：

重載制，通過(guò)沖擊測(cè)試。

·高機(jī)械性能，抗沖擊和振動(dòng)。

/ 600 / 625 / 635 / 720 / 750 / 900 / 1000 / 1024 / 1200 / 1250 / 1500 / 1600 / 1800 / 2000 /

2048 / 2500

應(yīng)要求可提供其它脈沖數(shù)的產(chǎn)品。

常用的型號(hào)用粗體表示。

標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)類(lèi)型RI58-O/RI58-T

增量式實(shí)心軸

編碼器    計(jì)數(shù)器    指示器    繼電器    打印機(jī)    切紙機(jī)

技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）

總體設(shè)計(jì)符合DIN VDE 0160，防護(hù)等級(jí)III，污染等級(jí)2，

過(guò)電壓等級(jí)II

電源電壓:RS 422 +傳感(T)：直流5V±10%

RS 422 +報(bào)警(R)：直流5V±10%或直流10 ~ 30 V

推挽(K)，推挽互補(bǔ)(I)：直流10-30 V

典型空載電流40 mA（直流5V）、60 mA（直流10 V）、

30 mA（直流24 V）

大輸出頻率RS422：300kHz，推挽200kHz

標(biāo)準(zhǔn)輸出版本RS 422 (R)：A，B，N，A，B，N，報(bào)警

RS 422 (T)：A，B，N，A，B，N，傳感

推挽(K)：A，B，N，報(bào)警

推挽互補(bǔ)(I)：A，B，N，A，B，N，報(bào)警

脈沖寬度誤差大±25°電氣

脈沖數(shù)1 ~ 10000

警告輸出NPN集電極開(kāi)路，大5mA

脈沖形狀方波

脈沖占空比1:1

1 電源電壓直流10-30V的帶極性保護(hù)