庫伯勒編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。庫伯勒編碼器脈沖信號如何顯示：
 

　　1、編碼器(是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。
 

　　2、按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。光電編碼器分增量式編碼器和絕對編碼器。增量式又分旋轉(zhuǎn)和線性編碼器。
 

　　增量式和絕對編碼器如它們的名字可知，絕對編碼器給的是絕對位置，而增量式編碼器是相對位置。因此，增量式編碼器每次使用都必須進行尋零操作，找到參考位置。旋轉(zhuǎn)和線性;他們的結(jié)構(gòu)不同，旋轉(zhuǎn)編碼器基準光柵是一個刻度均勻的玻璃圓盤，而線性則是玻璃標尺。旋轉(zhuǎn)式通過掃描光柵之間彼此相差90度產(chǎn)生四個相差90度的正弦電流，在對這四個電流信號做處理，最后產(chǎn)生相差90度的電壓信號;而線性編碼器則是它的光柵尺和讀數(shù)頭之間的相對運動產(chǎn)生光的交替投射或反射作用產(chǎn)生相差90度的脈沖電壓。
 

　　一，增量式編碼器提供每轉(zhuǎn)后一個定量的脈沖訊號。編碼盤分為單一的透光或非透光交替的段。平行校準的光束由一個LED射出，該光束照射到編碼盤段，調(diào)制的光由光敏器件接收，并轉(zhuǎn)換成正弦信號。信號通過一個數(shù)字化的電子處理器放大，并轉(zhuǎn)換成矩形脈沖，然后信號通過電纜推動器給出。此類編碼器也可通過A和B信號間的90度的相位而到達轉(zhuǎn)動方向的檢測。
 

　　二，絕對式編碼器：對于每一個角度的調(diào)節(jié)，絕對式編碼器給出一個絕對的已編碼的數(shù)值，電源供應后可以直接使用該編碼值，這樣可省略增量式編碼器所需的參考點。絕對式編碼器可應用在每個角度位置必須分配一個定值數(shù)，和電源出現(xiàn)故障時必須識別當前的位置。